NHP Kinarm精確地模擬了我們的人類骨骼(上肢),提供了從NHP到人類的基礎研究范式;基礎研究(NHP或人類)到臨床的研究范式一在藥物/治療開發(fā)中尤為重要。
1)NHP 腦功能評測系統(tǒng)的組件
· 一個或兩個電動Kinarm外骨骼機器人手臂:用于右手或左手研究;
· 工作站和顯示器,用于同步顯示肢體運動2D 虛擬目標;
·“無扶手”NHP椅,可調節(jié)座椅、擱腳板、腹部擱腳板、靠背和臀部約束裝置;
· 與其他系統(tǒng)的同步接口(模擬和數(shù)字輸出);
· Dexterity-E數(shù)據(jù)采集和實驗控制軟件運行 Dexterity-E的計算機系統(tǒng);
· Simulink@庫,用于幫助快速創(chuàng)建自定義任務程序(MATLAB@和 Simulink@必須單獨購買);
· 無限Dexterity-E ExplorerTM數(shù)據(jù)可視化下載。
2)核心性能
· 復雜的平臺來監(jiān)測和操作NHP外骨骼機器人;
· 可實現(xiàn)雙手和頭部靈活控制;
· 2-D 機器人范式,保證了從實驗室到臨床研究的無縫轉化;
·“無約束”椅,適合多應用場景。
完整的研究實驗室
由神經(jīng)科學家設計的NHP Kinarm 腦功能測評系統(tǒng)可以讓你立即開始收集數(shù)據(jù)。
3)標準系統(tǒng)包括:
· 1/2動臂外骨骼手臂(s)的上肢
· 2D 虛擬/增強現(xiàn)實顯示器
· Dexterit-ETM實驗控制軟件和硬件